工业非标自动化设备自动机械从不同的观点出发，可以有很多的分类方法。例如按行业分类、按产品生产工艺 过程的性质分类、或按机械的结构和功能分类。

按其结构和功能分类，概括为以下4大类型。

1、非标自动化设备成型机械；

其特点是多用模具来进行制品的成型，更换模具及工艺参数即可生产不同规格的产品。主要工艺原理为热塑、 注塑以及冲压等。陶瓷滚压成型机、行列式制瓶机、灯泡吹泡机、塑料注塑成型机及广泛应用于搪瓷。铝制品。小五 金行业的冲压、挤压机械等均属此类。这类机械的主要动作是上料、开模、合模、成型、卸下制品等。

2、加工处理机械；

以刀具为切削工具，如切削机床、切梗机、切草机等。要求的动作包括供料、上下料、夹紧、引进、切削、松 开等。

3、包装机械；

这类非标自动化设备从功能上和原理上都类似于装配机械，因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械 类型。其动作包括包装与被包装物料的输送与供料、秤量、包封、贴标、计数、成品输送等。

4、装配机械；

靠装配用工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加 工动作，如装配生产线、灯泡芯柱机、制鞋机、绷丝机等。